编码器中常用的术语

1、比较大响应频率

是在1秒内能响应的比较大脉冲数（例：比较大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲），公式如下：

比较大响应转速（RPM）/ 60 *（脉冲数/转）=输出频率Hz

2、比较大响应转速

是指可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲都可响应，公式如下：

比较大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转） * 60 = 轴的转速RPM

3、输出电压

是指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变换而有所变化。

4、格雷码

格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码必须转换成二进制码。

5、转速

改速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。

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光电编码器工作原理

光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。

光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。

增量式编码器

增量式编码器是光电编码器的一种，其主要工作原理也是光电转换，但其输出的是A、B、Z三组方波脉冲，其中A、B两脉冲相位差相差90度以判断电动机的旋转方向，Z脉冲为每转一个脉冲以便于基准点的定位。

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光电编码器：

接口

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手动功能 可编程

传输速率 Round Axis

传输速率 **小20K波特，比较大1M波特

接口周期时间 ≥ 1 ms

编程功能 分辨率，预置，波特率，CAN标识符

输出

输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离

电气数据

电源电压 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

启动时间 <500 ms

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP54

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

电气连接

连接方向 轴向

连接类型 电缆/连接器

电缆长度 1 m [39"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

Approval CE + cULus + E1

連接計劃

信號 電纜顏色

Power Supply 红

GND 黄色

CAN High 白

CAN Low 棕色

CAN GND 绿色

传感器 

技术 磁性

单圈分辨率 12 位

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

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光电编码器：开地电子经销产品广泛应用于冶金、钢铁、石化、能源、航天、集装箱码头、汽车、水利、造纸、电厂、纺织、注塑、橡胶、医疗、食品包装等领域。优势进口产品主要有：传感器、测速电机、接近开关、电子尺、编码器、控制器、分析仪、光纤、光栅、插装阀、报警灯、电缆、拖链、分配器、马达、减速机、继电器、缓冲器和进口电动工具、气动工具、液压工具等。

公司自创立以来一直秉承“以诚兴业，共存共荣”的经营理念，视客户与伙伴为挚友，视员工为公司宝贵财富，团结一致，开拓创新，勇于打破行业发展瓶颈，逐步构建并扩大公司在自动化领域的全球一体化供销网络与服务中心。

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光电编码器：

传感器

技术 Optical + Magnetic

单圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 14 位

多圈技术 机械齿轮组（无需电池，光学扫描） + 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT

16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

bei光电编码器生产厂家

上海开地电子有限公司位于普陀区怒江北路598号2108室（红星世贸大厦），拥有一支专业的技术团队。致力于创造***的产品与服务，以诚信、敬业、进取为宗旨，以建雷恩 Posital产品为目标，努力打造成为同行业中具有影响力的企业。公司不仅*提供专业的上海开地电子有限公司服务及精耕的行业包括有：光热发电行业、钢铁冶金行业、医疗器械行业、工程机械行业、港口机械行业、智能物流行业、工业机器人行业、特种机器人行业、**行业、水利工程行业、矿山机械行业、航空航天技术、包装机械、造纸机械行业等等。 ，同时还建立了完善的售后服务体系，为客户提供良好的产品和服务。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器。